自動(dòng)化設(shè)備可以主動(dòng)執(zhí)行工作，是一種通過自身的電源和控制功能實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人工命令，也可以按照預(yù)編程的程序進(jìn)行操作。儀器和儀器的維護(hù)是保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的需要；除檢定、校準(zhǔn)和檢定外，儀器的維護(hù)也是消除測(cè)量和操作過程中異常工作條件的一種方法。自動(dòng)控制功能和信息自動(dòng)處理功能是大部分機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品所具有的，其控制和檢測(cè)的精度、范圍以及靈敏度都很高。

正是因?yàn)橛辛俗詣?dòng)化設(shè)備的存在，讓我們?cè)诠ぷ髦猩倭撕芏嗦闊?，還讓企業(yè)有了更多的收益，是一舉兩得的事情，也讓我們感受到社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。自動(dòng)控制功能和信息自動(dòng)處理功能是大部分機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品所具有的，其控制和檢測(cè)的精度、范圍以及靈敏度都很高。自動(dòng)化設(shè)備多是指的是單體機(jī)（單臺(tái)設(shè)備），或線體線（流水線），控制一個(gè)或多個(gè)裝置動(dòng)作，利用傳感器或反饋元件來判斷任務(wù)是否完成，完成一個(gè)任務(wù)或多個(gè)任務(wù)。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。